Umrechnung KPPS nach U/MIN.
in unseren Kennlinien ist die X-Achse mit kpps (Kilo Puls pro Sekunde) bzw. pps (Puls pro Sekunde) gekennzeichnet. Folgendes Beispiel erklärt die Umrechnung in Umdrehung/ Sekunde bzw. Umdrehung / Minute.
rot | = Geschwindigkeit bei 1 kpps |
blau | = Drehmoment bei Vollschritt (1.8°) |
grün | = Drehmoment bei Halbschritt (0.9°) |
Y-Achse | = Drehmoment [Nm] |
X-Achse | = Geschwindigkeit [kpps] |
1 kpps = 1000 pps (pulse per second) | |
Anzahl der Schritte / Umdrehung:
(2-Phasen-Schrittmotor mit 1.8° Schrittwinkel)
Vollschritt 1.8° → 360° / 1.8° = 200 Schritte / Umdrehung
Halbschritt 0.9° → 360 / 0.9° = 400 Schritte / Umdrehung
Drehzahl bei 1 kpps (1000 pps):
Vollschritt 1.8° → 1000 pps / 200 Schritte = 5 Umd. / Sekunde x 60 = 300 Umd. / min.
Halbschritt 0.9° → 1000 pps / 400 Schritte = 2.5 Umd. / Sekunde x 60 = 150 Umd. / min.
Ablesen des Drehmomentes:
die Drehmoment Kennlinie zeigt das der Schrittmotor...
3 Nm Drehmoment bei 1 kpps = 300 Umd./min. im Vollschritt erreicht (blaue Linie) und
3,3 Nm Drehmoment bei 1 kpps = 150 Umd./min. im Halbschritt erreicht (grüne Linie)